★视觉算法专家：

一、岗位职责：

1、负责工业机器人视觉识别与空间计算算法的开发、优化工作，依据项目需求，设计高效、 精准的算法模型，实现对目标物体的快速识别、定位以及空间位姿计算，为机械臂抓取提供准 确的空间信息。

2、深入研究视觉传感器数据处理技术，包括图像预处理、特征提取、深度信息融合等，提升 视觉系统的稳定性和鲁棒性，以应对复杂工业环境下的光照变化、物体遮挡等问题。 

3、与机械臂控制系统紧密协作，优化视觉空间计算与机械臂运动控制的接口和数据交互流程， 确保视觉信息能够实时、准确地指导机械臂完成抓取任务。 

4、参与视觉空间计算算法的测试与验证工作，制定测试计划、设计测试用例，对算法性能进 行全面评估，包括精度、速度、可靠性等指标，并依据测试结果进行针对性的优化改进。

二、任职要求： 

1、在计算机视觉领域有深厚的专业知识积累，对目标检测、目标识别、立体视觉、深度估计、 3D 重建等技术有深入研究，掌握多种经典算法及其改进方法。 

2、熟悉空间几何模型和坐标变换原理，能够准确地建立视觉传感器与机器人机械臂之间的空 间关系模型，并在此基础上进行空间位置和姿态的计算与转换。 

3、有 BEV, OCC, Nerf, 3DGS, GAN, Diffusion 等模型的训练,优化经验，并将自研算法在具 体项目中落地的经验；

4、熟悉知识蒸馏，模型减枝，量化等模型轻量化算法，并有实际落地的经验； 

5、有模型部署经验，将模型部署至 ARM 平台低算力边缘端设备并落地于实际项目；

6、曾在 CVPR,ICCV, ICML, NeruIPS,TPAMI,TIP 等 A 类会议或期刊发表论文者优先；

7、具有良好的学习能力，对算法具有热情追求精进。具有团队协作能力与良好的沟通能力。

*特别说明：

1.月薪：30K-50K（特别优秀者可放宽薪资范围）

2.本科 211，硕士一本，不少于 6 年工作经验。机器人优先。男女不限，42 岁以内。 一定要有工程落地或者量产项目经验的，纯科研不考虑。

3.工作地点：深圳南山